臂架式橋梁檢測車一般具有以下特點：

1.采用可伸縮式配重，保證工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性及后橋載荷平衡；在駕駛室 內(nèi)安裝監(jiān)控系統(tǒng)或通信系統(tǒng)，可對橋下作業(yè)狀況進行實時監(jiān)控或通信；

2.根據(jù)實際情況在底盤上加裝支腿穩(wěn)定器，并保證能使整車在橋下檢修工作狀態(tài)下行駛；

3.配有備用動力源，可在汽車發(fā)動機出現(xiàn)故障時為專用裝置提供動力，并可為橋梁檢修工具提供電源；

4.用機、電、液、訊一體化技術(shù), 控制系統(tǒng)采用電液比例及自動 伺服調(diào)平技術(shù)，能精確控制每個細微動作；

5.工作斗中加裝先進的過載保護系統(tǒng)，可實時監(jiān)控作業(yè)平臺負荷，超載報警并自動限制操作，確保檢測作業(yè)的安全性， 若采用工作平臺，則需具有自動液壓水平調(diào)節(jié)功能；

6.確保工作平穩(wěn)，部分設(shè)備可供用戶選擇，如可旋轉(zhuǎn)或延伸的工作平臺、備用動力源(可選液冷式發(fā)動機)、空氣壓縮機、第3控制站的通信系統(tǒng)、115/220 V的 輸出電源、平臺加熱器、泛光燈、工具箱、工作平臺、頂棚等備件。一般采用一級伸縮、二級回轉(zhuǎn)、三級變幅機構(gòu)，形成三維空間、6個自由度的空間運動體系 ，工作臂可跨越一定寬度和高度的障礙物，以便順利將工作斗或工作平臺伸至橋下，安全、快捷地將工作人員和設(shè)備送到橋下幅度允許的任意位置；

7.工作時在橋下為點陣式檢測，作業(yè)平臺是裝在臂架頂端的一個吊斗，作業(yè)面積較小，只可容納2——3名人員作業(yè)，載質(zhì)量一般只有200——300 kg；另外， 在工作過程中，檢測和維修人員不能自由地上下橋，只有將吊籃收回到車上后才能實現(xiàn)，檢測過程中作業(yè)幅度小，還需要經(jīng)常移動和旋轉(zhuǎn)吊籃，作業(yè)效率相對較低。